“2025年将成为人形机器人的量产元年。”近日，在国联民生证券项目合作大会人形机器人专场，民生证券副总裁胡又文称。

业内人士表示，人形机器人开始“小批量交付”，工业场景有望率先落地。同时，如何落地、价格是否可接受等问题始终悬而未决，技术成熟度也是行业发展关键障碍。此外，通过人形机器人，可以进一步推动具身智能时代智能化提升，最终服务各行各业。

2025年人形机器人开始“小批量交付”

多位专家表示，2025年将成为人形机器人的量产元年。量产交付的背后与应用落地密不可分。人形机器人有望在工业场景、特种作业、科研教育、家庭服务等领域逐步落地。

其中，工业场景有望成为落地“第一站”。优必选副总裁和深圳研究院副院长、广东省机器人定位导航技术重点实验室主任庞建新称，工业场景需求大且结构化程度高，人形机器人可进行喷涂、搬运、质检等重复性劳动。据介绍，优必选已与东风柳汽、吉利汽车等多家行业领军企业达成合作，其自主研发的工业人形机器人Walker S系列已成功进入众多车厂。

行业的火热也吸引了资本市场的关注。根据《圆周机器人》不完全统计，2024年全球人形机器人投融资事件达87起，融资规模高达155亿元人民币。其中我国发生了56起，融资总额达到70亿元人民币。“无论是金额占比还是融资笔数，人形机器人均位于前列。”金鼎资本投资总监洪绍囤说。

目前，硬件方面，产业链企业不断突破。“特斯拉在2025年会有数千台量级的小批量量产，它会像一条‘鲶鱼’一样，带动国内外人形机器人本体企业发展，从而带动零部件企业水涨船高。空心杯电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠、精密轴承等零部件将持续迭代。”铁近机电市场总监钮栋成表示。洪绍囤则表示，核心零部件如旋转执行器、轴向磁通电机等拥有较大发展预期。

“随着场景应用越来越深入，力的感知和控制重要性越发凸显。”蓝电触控创始人兼CEO刘吴月称，2023年到2024年初，大部分行业企业还在展示运动能力，强调电机的爆发力和姿态的控制能力。2024年下半年开始，大部分企业开始深入场景操作，例如叠衣服、端茶倒水、人机交互等。然而，人形机器人的场景操作单纯依靠导航和视觉识别始终存在较大误差。人们逐渐意识到，力的感知和控制是人形机器人必备的核心技术。

加速从互联网人工智能向具身智能迈向

DeepSeek等大模型加速推进了具身智能的实现。“满血版DeepSeek-R1模型提高了机器人的理解能力，能令机器人通过推理进行规划决策，其学习能力使得机器人泛化能力更强。”庞建新说。

在庞建新看来，从互联网人工智能到具身智能是一大飞跃。其关键在于，机器人真正拥有理解物理世界的能力，并且通过具身智能技术与传统互联网人工智能相结合，让机器人真实与物理世界发生交互。“因此，做人形机器人必须跳出传统思维框架、不能只做简单的机械结构，而应打造智能体本体。”

洪绍囤同样关注具身智能的实现。在他看来，人形机器人在场景落地时，数据获取与处理是一大难点。不同行业、公司之间存在差异，即便生产同一产品，其生产工序和产品结构都有所不同，这使得数据难以统一和规范。此外，在互联网人工智能阶段，通常需要不断堆积数据来快速提升模型的泛化能力，但在人形机器人发展阶段，这种方式在短时间内并不适用。

“打造多元化数据采集方案尤为关键，实采数据与仿真数据相结合对于行业发展更有裨益。”洪绍囤说。

来源：上证报中国证券网

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